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隨著3D打印行業的發展，3D打印在各行業的應用已經越發成熟，我們知道，3D打印的成型方式就是一種以數字模型文件為基礎，運用粉末狀金屬或者塑料等可粘合的材料，通過逐層打印的方式來構造物體的技術。簡單來說，就是通過采用分層加工、迭加成型、逐層疊加材料來生成的3D實體模型。

3D打印機的整體系統是集機械、控制和計算機技術等為一體的機電一體化系統。它的系統主要是由X-Y-Z運動系統、噴頭結構、數控模塊、成型環境模塊等組成。

今天我們就來聊一聊3D打印機的運動系統。

X-Y-Z運動是3D打印機進行三維制件的基礎條件。X-Y軸組成平面掃描運動框架，由伺服電機驅動控制噴頭的掃描運動，Z軸由伺服電機驅動控制工作臺做垂直于X-Y平面的運動。

掃描機構具備良好的隨動性幾乎不受荷載，但運動速度較高，具備運動的慣性，Z軸具備相應的承載能力和運動平穩性。

所以，大多數3D打印機的傳動結構多為同步帶傳動和絲桿傳動結合使用居多，常見的配合是在xy軸用同步帶，z軸用絲桿，那同步帶和絲桿兩者的區別在哪里？

一、打印機的整體成本

絲桿傳動的成本是高于同步帶傳動的結構，雖然說絲桿的壽命相對更長，但維護的成本也高，而且平時需要做潤滑和清灰的保養工作來提升使用的壽命。

二、裝配精度要求

同步帶的安裝精度要求相對低，對零件加工誤差的兼容性較好。

三、使用壽命

絲桿的壽命要比同步帶的要長，T型絲桿壽命普遍短于滾珠絲桿。

四、傳動載荷

絲桿傳動的載荷可以更大傳動結構剛性好，位置準確適合多噴頭的打印機，同時配合線軌使用，因為結構原因，高速的頻繁換向容易產生振動，所以用絲桿傳動打印速度相對會慢些，同步帶的載荷相對小，結構優勢可以消除一部分傳動的振動動力使得傳送平穩，適合輕型的打印機噴頭結構，同時噴頭整體的運行速度和響應速度相對更高。

五、打印精度

絲桿普遍高于同步帶但也和裝配調試以及結構相關，另外打印精度也受導向結構影響，常用的有光軸和線軌。

兩者的配合組成的一個良好的運動結構能讓打印機在長時間高負荷的運轉情況下，達到更穩定的性能輸出，呈現更完美的打印效果。